機器人“慧眼”，強腦”并存 ，「視比特」推出3D視覺與機器人柔性控制措施
經(jīng)過多年的發(fā)展和生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，我國工業(yè)機器人的工業(yè)應(yīng)用越來越高，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)達(dá)到一定規(guī)模。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2015 年至 2019 年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量連續(xù)四年增長。2019 年，我國工業(yè)機器人總產(chǎn)量達(dá)到 18.69 萬臺，同比增長 27%。
同時，隨著中國工業(yè)機器人市場需求的不斷提升，智能機器人的需求也在不斷增長。據(jù)統(tǒng)計，2019 年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模將達(dá)到 57.3 億美元。
工業(yè)機器人在細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用越來越深入。從以往的焊接、裝配、沖壓、噴涂等大型重型作業(yè)領(lǐng)域，逐步擴展到裝卸、碼垛、合作等輕載作業(yè)場景。
這種變化不僅直接體現(xiàn)在細(xì)分市場中機器人品類的出現(xiàn)，還體現(xiàn)在企業(yè)不僅追求智能化生產(chǎn)工藝，而且開始對智能化工業(yè)機器人有著強烈的需求。
工業(yè)機器人不再是簡單的重復(fù)執(zhí)行機構(gòu)，而應(yīng)該成為生產(chǎn)線上的智能終端之一。使機器人具有敏銳的洞察力和強大的大腦，是湖南希比特機器人有限公司（以下簡稱威比特）的發(fā)展方向。
vibit 成立于 2018 年，是一家集“3D 視覺感知與機器人柔性控制交互技術(shù)、3D 數(shù)字孿生與工業(yè)閉環(huán)控制技術(shù)”于一體的科技公司，由普林斯頓大學(xué)、瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院和波恩大學(xué)的海歸博士共同創(chuàng)立。目前，hibit 可為智能制造、智能物流、新型零售等行業(yè)的客戶提供基于 3D 視覺和機器人柔性控制的高性價比解決方案。
目前，制造業(yè)的大多數(shù)場景都是多品種、小批量的生產(chǎn)模式，這意味著對自動化生產(chǎn)線的靈活生產(chǎn)的需求將越來越高。" 視覺位 CMO 周洪譜告訴 Entreurship State。
在柔性生產(chǎn)方式下，一條自動生產(chǎn)線將生產(chǎn)各種類型的產(chǎn)品，除了生產(chǎn)設(shè)備需要能夠根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)及時轉(zhuǎn)換制造過程外，產(chǎn)品裝卸、裝卸、裝配等自動化設(shè)備也需要根據(jù)不同類型的產(chǎn)品自動計劃和完成具體的操作任務(wù)，這對傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)線是一個很大的挑戰(zhàn)。
工業(yè)機器人本身具有良好的工作效率和位姿精度，但由于人體不具備高精度識別產(chǎn)品的能力，不能滿足柔性生產(chǎn)的需要。當(dāng)企業(yè)改變產(chǎn)品時，往往需要對工業(yè)機器人進(jìn)行重新編程，其本質(zhì)仍屬于單一的大規(guī)模生產(chǎn)模式。
利用三維視覺和人工智能算法技術(shù)使工業(yè)機器人和自動化設(shè)備更加智能化，是實現(xiàn)智能工廠柔性生產(chǎn)和智能物流的關(guān)鍵技術(shù)。
對于工程機械和重工業(yè)，視覺鉆頭引入了鋼板零件的分揀機器人，它可以實現(xiàn)鋼板切割零件的自動抓取、分類和碼垛。由于等離子切割鋼板的切割輪廓較弱，需要高精度的檢測、分割和位姿計算，才能實現(xiàn)準(zhǔn)確、安全的抓取。普通二維視覺檢測的成功率不夠高，不能支持 6D 位姿計算和靈活抓取。因此，視覺位采用了二維 - 三維融合方案：基于二維圖像和三維點云輸入，提出了一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的二維 - 三維聯(lián)合輪廓特征學(xué)習(xí)方法，實現(xiàn)了 99% 的檢測精度和 1 度 -1Mm 的精確姿態(tài)計算。
此外，由于工業(yè)零件種類繁多，尺寸差異很大，類型隨著生產(chǎn)計劃的變化而動態(tài)變化，難以達(dá)到一般深度學(xué)習(xí)算法的高精度要求，視覺鉆頭采用了檢測、分類、輪廓提取和匹配等多任務(wù)深度網(wǎng)絡(luò)，滿足了 99% 的作業(yè)精度要求，同時結(jié)合在線訓(xùn)練數(shù)據(jù)綜合和深度網(wǎng)絡(luò)快速自適應(yīng)調(diào)整，滿足了動態(tài)分類的需要。
在智能物流行業(yè)，視覺 BIT 引入了混合拆裝堆垛機器人和快遞包裝分揀機器人，該解決方案結(jié)合了先進(jìn)的三維視覺、三維深度學(xué)習(xí)和機器人規(guī)劃控制技術(shù)，具有識別精度高、抓取速度快、對復(fù)雜場景適應(yīng)性強等優(yōu)點。
它強大的三維視覺檢測技術(shù)能夠勝任大小、紋理差異和隨機、混合堆疊成千紙箱，快速準(zhǔn)確地識別和分割包裹。
對于新的零售和無人倉儲方案，我們引入了一種移動取貨和補給機器人。
與市面上常見的定購機器人不同，視覺 BIT 開發(fā)的無人零售倉儲機器人同時具有取貨和補架的功能。貨架補貨是指將不同種類的物品（如紙箱包裝、袋裝食品、瓶裝飲料等）整齊地放置在貨架上。
為此，視覺鉆頭開發(fā)了一種基于吸盤和軟件夾具相結(jié)合的柔性夾具，并結(jié)合了基于三維視覺的高精度手眼標(biāo)定、目標(biāo)物體的精確識別和姿態(tài)計算、目標(biāo)物體抓取和放置點的判斷、基于深度強化學(xué)習(xí)的 "手眼協(xié)作" 和 "吸力夾協(xié)作" 布局控制算法，實現(xiàn)了數(shù)十類物體的靈活、輕巧、整齊和穩(wěn)定的放置。相關(guān)技術(shù)處于世界領(lǐng)先水平。
周宏譜說，" 在人工智能和智能制造領(lǐng)域，先進(jìn)的軟件算法研究和開發(fā)能力是最核心的技術(shù)優(yōu)勢。VISUALBIT 擁有一支世界級的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊，其核心的底層算法是自主開發(fā)的，并克服了一些世界性的問題，致力于在人工智能領(lǐng)域成為華為。
目前，公司現(xiàn)有員工約 100 人，年營業(yè)額達(dá)數(shù)千萬人。在融資方面，參展公司最近完成了近 1 億元的融資，投資者是合宇資本和圖靈風(fēng)投，這是該公司成立后兩年內(nèi)完成的第三輪融資。周洪譜表示，目前的融資資金將用于用戶 3D 可視化軟硬件平臺標(biāo)準(zhǔn)化、智能建筑技術(shù)研發(fā)、團(tuán)隊拓展、市場營銷等方面。
