協(xié)作機(jī)器人能做核酸檢測采樣嗎?
我這里有一個(gè)學(xué)生,在一樓開始的時(shí)候,核酸檢測仍然是診斷出來的人的一種檢測方法,普通人基本上是這樣測量體溫的,他看到了這個(gè)商機(jī),當(dāng)時(shí)他想和我一起做這個(gè)核酸檢測設(shè)備,其實(shí)這個(gè)核酸檢測設(shè)備就是那個(gè)時(shí)候。
后來,由于異物體溫測試來確定是否攜帶病毒,很不信任,外國開始對(duì)普通商人進(jìn)行核酸檢測,可能對(duì)我們來說比較遙遠(yuǎn),我們可能還沒有遇到過用核酸測試來確定這個(gè)人是否攜帶病毒的方法。
他在國外做這種核酸測試時(shí),首先要收集人體。他通常如何收集?通常有兩種方法,一種更快,一種更方便。
第一種方法是使用這種收集裝置,然后在鼻腔里插入軟管。在摩擦過程中,由于鼻腔受到刺激,他會(huì)打噴嚏,收集到的材料會(huì)從管道上打噴嚏,這些收集設(shè)備一般都是一次性的,不能重復(fù)使用。這一點(diǎn)大家都很容易理解。如果收集器是病毒攜帶者,收集裝置接觸到的人和物體,我會(huì)引起感染,收集完成后,我必須把它密封起來,并傳送到測試裝置,以盡量減少與外界的接觸。
第二種收集方式呢,一般是通過開口從咽喉的位置收集,當(dāng)然這組風(fēng)險(xiǎn)比較大,財(cái)政時(shí)間也是通過人的嘴,延伸到喉嚨,在管道中不斷的觸摸喉嚨也會(huì)產(chǎn)生一種興奮,人們會(huì)覺得惡心,想吐的感覺,這也是收集數(shù)據(jù)的好方法,壞的事情是有時(shí)候人們真的很有趣,很惡心,甚至?xí)鲁鰜怼?/p>
所以第一種收集方法在國外使用得比較廣泛,可以和我們國內(nèi)的不同,因?yàn)闇y試的速度更快,所以就像在一些公共場所和一些公司,特別是一些活動(dòng)(個(gè)別國家基本上對(duì)這個(gè)水平不太清楚,就是禁止旅行,取消活動(dòng),啊),一般來說,這個(gè)檢測將建立在一些經(jīng)過車輛的交通樞紐,行人要進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和測試,所以這個(gè)收集量是非常大的。
從試圖用機(jī)器人做這樣的事情,當(dāng)然,普通的機(jī)器人不能這樣做。我們必須使用合作機(jī)器人。我們?cè)诤献鳈C(jī)器人上做了一些實(shí)驗(yàn),最后我們發(fā)現(xiàn)合作機(jī)器人不能像人類那樣友好。雖然我們不讓他用這個(gè)來面對(duì)一個(gè)人的鼻子,但我們?cè)谄渌胤酱碳ち怂0l(fā)現(xiàn)他不是很好不是很好,雖然這個(gè)想法是個(gè)好主意,因?yàn)樗鼫p少了人與人之間的接觸,而且機(jī)器人本身也不能被感染,這個(gè)課題比較難實(shí)現(xiàn)。
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